Elsdorf stellt sich als junge Gemeinde dar, die im Zuge der Gebietsreform des Landes Nordrhein- Westfalen am 1. Januar 1975 gegründet wurde. Sie ist Rechtsnachfolgerin der bis dahin selbständigen Gemeinden Angelsdorf, Elsdorf, Esch, Heppendorf, Niederembt und Oberembt. Die Wurzeln der Gemeinde reichen weit zurück bis in die Zeit, in der das Gebiet von den Franken besiedelt wurde. Gegen Ende des 5. Jahrhunderts war die fränkische Ansiedlung schon ansehnlich bevölkert, wie Ausgrabungen eines fränkischen Gräberfelds beweisen. Die Sage erzählt, dass der Name Elsdorf von Egilhard stammt, dem im Jahr 881 bei Bergheim erschlagenen Abt von Kornelimünster. Die Entwicklung des Namens verlief über Egilo-, Egilis- und Eilsdorp bis hin zu Elsdorf. Um das Jahr 1800 zählte Elsdorf ca. 500 Einwohner, wobei sich nach Gründung der Zuckerfabrik der Firma Pfeifer & Langen im Jahr 1869 die Bevölkerung des Ortes bedeutend vergrößerte. Heute leben in der Gemeinde Elsdorf ca. 21.700 Einwohner.

Elsdorf ist eine ländliche Gemeinde mit insgesamt 14 Ortschaften und einer Gebietsgröße von rund 66 km2. Die städtebauliche Entwicklung konzentriert sich auf die Wohnsiedlungsbereiche Elsdorf und Berrendorf, hauptsächlich jedoch auf den als Siedlungsschwerpunkt eingestuften Wohnsiedlungsbereich Elsdorf. In diesen beiden Gebieten besteht ein gebündeltes Angebot an öffentlichen und privaten Einrichtungen der Versorgung, der Bildung und Kultur, der sozialen und medizinischen Betreuung und der Freizeitgestaltung. Der Sitz des Rathauses befindet sich ebenfalls im Siedlungsschwerpunkt Elsdorf.

Über zwei Autobahnanschlüsse (A4/A61), die Bundesstraßen B55n und B477n sowie mehrere Landesstraßen ist Elsdorf in einem besonderen Maße an das überörtliche Straßennetz angeschlossen. Die Ausweisung eines größeren Gewerbegebietes im östlichen Teil der Gemeinde lässt eine bedarfsorientierte Aufwärtsentwicklung der Arbeitsplätze erwarten. Den Kindern und Jugendlichen stehen insgesamt zwölf Kindergärten, Grundschulen in Esch, Elsdorf und Berrendorf-Wüllenrath sowie ein Schulzentrum mit Gemeinschaftshauptschule und Realschule in Angelsdorf zur Verfügung. Für Sport- und Freizeitaktivitäten stehen u. a. ein beheiztes Freibad, ein Hallenbad und ein Sportzentrum mit Stadion, ein Tennenplatz, ein Übungsplatz, Tennisplätze und eine Sporthalle, weitere Sport- und Bolzplätze sowie Spielplätze in allen Ortschaften zur Verfügung.